徠卡TS16全站儀助力“天和之眼”自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)精準(zhǔn)掘進(jìn)
3月25日凌晨,南京如往常一般靜臥在長江兩岸,而長江之底卻不似以往的平靜,長江南岸水浪翻騰。隧道內(nèi),被譽(yù)為史上最“萌”的盾構(gòu)機(jī)“振興號(hào)”順利下穿長江江底,抵達(dá)南岸大堤。
南京和燕路過江通道被稱為“迄今為止長江上最難建的過江通道”,掘進(jìn)難度很高,地質(zhì)情況極為復(fù)雜、隧道覆土薄、一次性掘進(jìn)距離長、施工風(fēng)險(xiǎn)高,猶如一個(gè)天然的“地質(zhì)博物館”。
施工時(shí)盾構(gòu)機(jī)需要穿越上軟下硬地層、軟硬不均地層、江底斷裂帶、巖溶區(qū)域及全斷面硬巖地層等。江底高水壓(0.79兆帕)處覆土厚度僅10.25米,最小覆土僅5.97米,還要穿越5條斷裂帶,盾構(gòu)隧道從始發(fā)井與接收井之間未設(shè)檢修井,需要超大直徑盾構(gòu)機(jī)一次性掘進(jìn)長度近3000米。
中交天和南京和燕路過江通道項(xiàng)目部依托“振興號(hào)”針對(duì)復(fù)雜地質(zhì)環(huán)境“量體裁衣”式的設(shè)計(jì)制造及配備的應(yīng)對(duì)一切風(fēng)險(xiǎn)的“工具包”——常壓換刀裝置、超大直徑盾構(gòu)機(jī)超長距離不換刀技術(shù)、智能化管片拼裝技術(shù)、泥水艙分層逆洗系統(tǒng)、刀盤伸縮擺動(dòng)裝置、三通球閥接管延長裝置等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)和裝備,游刃有余地化解了世界級(jí)地質(zhì)難題,實(shí)現(xiàn)了平穩(wěn)快速掘進(jìn)。
“振興號(hào)”作為中國首臺(tái)采用自主技術(shù)和多項(xiàng)國產(chǎn)核心零部件設(shè)計(jì)制造的復(fù)合地層超大直徑泥水盾構(gòu)機(jī),自始發(fā)掘進(jìn)以來,創(chuàng)造了日最高掘進(jìn)9環(huán)(18米)、月最高掘進(jìn)168環(huán)(336米)的驕人成績;實(shí)現(xiàn)了在砂層連續(xù)掘進(jìn)1500米不換刀,且刀具磨損量僅9毫米,僅為額定換刀磨損量的1/4;解決了超大直徑隧道掘進(jìn)覆土薄、地下水豐富,易造成管片上浮的世界性難題;通過自身智能化管片拼裝技術(shù)和對(duì)管片上浮量控制,將隧道管片錯(cuò)邊量控制在2—3毫米,遠(yuǎn)低于12毫米的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),所完成的10萬平米隧道無一滲漏等。
為了確保此國之重器“振興號(hào)”盾構(gòu)機(jī)按照設(shè)計(jì)線路高精度向前掘進(jìn),中交天和自主研發(fā)了盾構(gòu)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)“天和之眼”,該系統(tǒng)搭載了徠卡TS16全站儀測量機(jī)器人,測量機(jī)器人具有1秒測角精度、高速自動(dòng)馬達(dá)、自動(dòng)照準(zhǔn)等功能:
通過徠卡TS16全站儀測量盾構(gòu)機(jī)上棱鏡坐標(biāo)推算出盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)偏差、俯仰角、滾動(dòng)角和方位角并予以實(shí)時(shí)顯示。
“天和之眼”精度高,穩(wěn)定性好,可以實(shí)時(shí)顯示盾構(gòu)機(jī)的測量狀態(tài),指導(dǎo)盾構(gòu)機(jī)操作人員調(diào)整盾構(gòu)機(jī)姿態(tài);在顯示器上實(shí)時(shí)以圖形直觀顯示盾構(gòu)機(jī)相對(duì)于盾構(gòu)設(shè)計(jì)軸線的偏差,使盾構(gòu)機(jī)逼近隧道設(shè)計(jì)軸線。
“振興號(hào)”高質(zhì)量、高標(biāo)準(zhǔn)地進(jìn)行隧道掘進(jìn),這標(biāo)志著超大直徑盾構(gòu)機(jī)核心技術(shù)被中交天和完全掌握。盾構(gòu)機(jī)被稱為工程機(jī)械之王,超大直徑復(fù)合式泥水平衡盾構(gòu)機(jī)更是王中王。
目前,“振興號(hào)”還在緊鑼密鼓、安全有序向前推進(jìn),后期將下穿幕府山,并有望在今年年底到達(dá)接收井,實(shí)現(xiàn)隧道貫通。
徠卡測量和南京圖潤為“天和之眼”做技術(shù)支持
更多相關(guān)
鼓浪嶼申遺成功得益于地理信息的大力支持
在聯(lián)合國教科文組織的世界遺產(chǎn)委員會(huì)第41屆會(huì)議上,我國提交的“鼓浪嶼歷史國際社區(qū)”獲批列入《世界遺產(chǎn)名錄》,成為中國第52項(xiàng)世界遺產(chǎn)和第36項(xiàng)世界文化遺產(chǎn)。國信司南(北京)地理信息技術(shù)有限公司參...
南極測繪科考事業(yè)發(fā)展紀(jì)實(shí)
南極是人類認(rèn)識(shí)最晚的一塊大陸,被稱為第七大陸,以其神秘、圣潔吸引了無數(shù)人的目光,美國、俄羅斯、法國、英國等國先后在這里建立了眾多科學(xué)考察站。作為極地科考的后來者,中國伴隨著改革開放的步伐,自上世紀(jì)...
十四天,往返三十公里,精密水準(zhǔn)測量穿越川藏?zé)o人區(qū)
隊(duì)伍進(jìn)溝,一眼望去山體呈黃褐色,只有稀疏低矮的蒿草,盡收眼底的是無盡的荒涼??涤袂暮铀加慷鴣?、氣勢兇猛,兩岸全是礫石、流沙和聳入蒼穹的懸崖峭壁。剛修繕的羊腸小道只能容一人通過,上有飛石、滑坡,...
科普:這個(gè)定位的儀器到底是叫GPS還是叫RTK?那GNSS又是啥?
這個(gè)用來定位的儀器,有人叫它GPS 也有人叫它RTK 還有人說這是GNSS,不是GPS也不是RTK 針對(duì)以上幾個(gè)關(guān)鍵詞,我們探討一下什么稱呼才是正確合理的 1、首先來我們看看什么叫GPS ...
為什么RTK會(huì)比手持GPS測量精度高這么多?
RTK(Real-TimeKinematic)技術(shù)相較于傳統(tǒng)的手持GPS(GlobalPositioningSystem)測量,精度確實(shí)更高,主要原因有以下幾點(diǎn):1.實(shí)時(shí)差分:RTK是通過接收...
智慧燈桿裝上“北斗芯“
智慧燈桿裝上“北斗芯“ 穿行在位于岳麓區(qū)洋湖片區(qū)的先導(dǎo)路,只見每隔30米就有一根灰色的燈桿,共計(jì)72根,依次排列在長約1.25公里的道路兩旁。這可不是普通的路燈,而是集合了顯示交通、天氣信息以及...
徠卡MS60助力金甬鐵路隧道施工測量
一、前言 金甬鐵路是一條連接金華市至寧波市的國鐵Ⅰ級(jí)鐵路,是貫徹實(shí)施長三角一體化發(fā)展國家戰(zhàn)略,完善區(qū)域鐵路網(wǎng)布局的重要工程, 是寧波舟山港便捷的戰(zhàn)略疏港通道、區(qū)際快速通道和長三角內(nèi)部...
衛(wèi)星遙感+PAD定位 助力糧食產(chǎn)量測算
今年寧波海曙開展的糧食產(chǎn)量調(diào)查監(jiān)測工作中的新要求——實(shí)割實(shí)測,通過測規(guī)結(jié)合衛(wèi)星遙感與PAD(手持GNSS接收機(jī))定位,精準(zhǔn)測算糧食畝產(chǎn)。據(jù)稱,遙感測量下,早稻畝產(chǎn)數(shù)跟往年相差不多?! ∮浾咴诂F(xiàn)場看...